安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊

昂科ANC RX7 X轴 Y轴滚珠丝杆 W2504CUG-54ZY-C3Z5BB 5

RX7 强大而灵活的数控工具磨床

尺寸小巧但功能强大的数控机床

RX7数控刀具磨床是一款小巧的生产机床，但是不要被它的外形所迷惑，因为它的功率、刚性和工作能力完全等同于外形远大于它的机床。

精准、效率、灵活、自信

这些是ANCA的核心价值观，并将其融入到每一台ANCA所生产的机床中。这些核心价值观确保了RX7能够完全满足并超越当今人们对于数控工具磨的需求。

•效率提升，加工时间更短。

•精准体现产品精度与表面质量。

•灵活体现在很宽的应用范围。

•机床质量是你投资的自信来源。

强大和灵活

RX7独特的机械设计概念和备轴配置使其达到很高的机床刚性，不仅可满足整体磨削的要求，并且同时确保了操作简单与高度的人体工程学设计。

直接驱动双向主轴可安装两组砂轮组，使其可以完全无限制的加工工件。RX7在数控工具磨床领域具有高性能的输出，峰值功率19KW。

ANCA 5DX CNC、ANCA数字伺服电机和ANCA ToolRoom®软件包赋予了RX7更多的机械设计特点。ANCA应用软件可用于各种铣刀、阶梯刀具、钻头、旋转锉磨削和其化众多的特殊应用场合。"

上海斯将利传动机械有限公司成立于2005年，是一家经营滚珠丝杠，直线导轨，轴承的专业传动部件老牌供应商，服务行业涉及半导体、汽车、新能源、医疗、电子3C、机床、注塑机等众多领域，多年的行业经验汇聚了一批优秀的传动部件优秀团队，可从前期技术选型-设计-加工-检测-安装指导-售后维修等一系列专业服务。为了更好服务客户，2018年在江苏盐城投资20亩厂房集仓储、丝杠轴端加工、导轨切割、集成检测等于一体的综合性滚珠丝杆，直线导轨传动部件供应商。

针对机床行业客户我司备有大量库存，并结合工厂自有后端加工能力，可以短时间内为机床行业客户提供各类滚珠丝杠，直线导轨，轴承等备件，紧急情况客户为客户提供维修服务，大大降低因机床停机给工厂带来的停产损失，赢得业界一致赞誉。

安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法：

A10应为过电流故障，基本上，故障应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常。

如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以判断两个传感器之间是否存在差异，此外，还应仔细测量相关电阻。

扩展资料：

安川伺服电机的相关要求规定：

1、安川电机是运动控制领域的专业制造商。这是日本第一家做伺服电机的公司，其产品以稳定、快速、性价比高、销量居世界第一，是业内使用最多的伺服品牌。在中国，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

2、安川伺服电机主要分为∑-Ⅰ、∑-Ⅱ、∑-Ⅲ、∑-Ⅴ四个系列，目前，∑-Ⅰ、∑-Ⅱ(大容量除外)已停运，是中国观众最多的电视剧，另一款简单的伺服产品骏马系列。

3、安川伺服电机在中国沈阳和上海嘉定也有工厂，它是一个自动控制系统，可以输出被控对象的位置、方向和状态等受控变量，并能跟踪输入目标值(或给定值)的任何变化，它分为交流伺服电机和直流伺服电机，在我国广泛应用于半导体、液晶制造设备、电子元器件封装设备、机床和通用机械等领域。

参考资料来源：

百度百科-安川伺服电机

欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;

日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝;

台湾：台达、东元;

国产：华中、广数、时光等

伺服驱动器有哪些特点：

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

10、伺服驱动器软件主程序流程图。