伺服电机上的编码器可以任意更换吗？

不可以任意更换。

编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到

伺服电机

运转正常为止。

如果是用SICK STEGMANN的

绝对值编码器

的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。

1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，

2、通过编程来复制到新的编码器上呀，

3、就是安装，最后是零位调试。

如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，

伺服驱动器

会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

A4是5根线，而驱动器X6上需要接4根线(说明书上有)，多了一根线，是电线的屏蔽线(上面有热缩管的那个)，屏蔽线要接在X6插头(需要自己焊接，组装的那个)的铁片上(配件里面就两个铁片)，然后就应该没有错误了

建议你多了解下绝对值编码器的特点

安川伺服∑-5系列性能

一、业内最高的放大器响应性，速度频率响应1.6khz

二、极大增强了的制振功能。

三、最高转速提高到6000转/分

四、减小了温升，效率提高，峰值转矩提高到350%

五、首创的日本国内安全标准、满足其他海外标准。

六、免调谐功能，上电即可运行。

七、功能强大的调试软件，使用极为方便。

八、体积做到同类产品最小，为您节省宝贵的空间。

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，在国内安川伺服多年来占据了最大的市场份额，在经济危机的09年，安川伺服成为国内市场业绩继续攀升的唯一日系品牌。

∑-Ⅴ系列

卓越的机械性能，尽在掌握之中!轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。

特点1

性能卓越

希望能以更快的速度、更高的精度运行机器。

∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。

● 设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值

■ 伺服调整例：以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时

● 增强了振动抑制功能

通过增加和改进制振功能，可提高跟随性能并缩短调整时间。起点排行榜

另外还能减少驱动时的振动以及停止时的机器前端振动。

● 通过组合中惯量电机来提高机械性能

峰值转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效率化。

特点2

起动简便

不想在伺服调整上花时间

∑-V系列为您解忧

● 简单安装设定

● 调谐简便

■ 新型免调整功能

整定时间：约为100～150ms

无须任何调整作业

■ 新型单参数调谐功能

整定时间：约为0～4ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/10

■ 新型高级调谐功能

整定时间：约为10ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/15

特点3

扩展性优异

想要与系统匹配的伺服

备有丰富的机型和选购件

● 与机器匹配的伺服电机品种齐全

中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性

小惯量伺服电机→可高速实现加减速

● 各种伺服执行器

支持DD电机

● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态

● 标配产品符合安全标准

符合机械安全标准

● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

∑-5可提供

型号：

中惯量小容量系列

SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W)

SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W)

SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W)

SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W)

SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)

小惯量小容量系列

SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W)

SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W)

SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W)

SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W)

SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W)

SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W)

SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W)

SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)

∑2可提供型号

伺服电机:SGMAH小惯量大扭矩场合

SGMPH扁平系列

SGMGH高速型

SGMSH

SGMDH 扁平系列

SGMUH高速系列(仅用SGDH驱动)

伺服驱动：   SGDM

SGDH(SGDM的升级版)