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哪些传感器可以实现自动导航

2025-01-26 03:27:40 | 起点排行榜

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哪些传感器可以实现自动导航

哪些传感器可以实现自动导航

【太平洋汽车网】包括激光雷达、摄像头和传感器等。超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测,并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物的识别,从而实现了自动导航小车的自主避障。

针对自动导航小车行驶中的安全问题,设计了一种近距离障碍物实时检测系统,较好地实现了对自动导航小车周围障碍物的实时测距,并通过人机交互,将信息实时反馈给用户进行适当处理。论文具体内容如下所示:系统硬件包括超声波测距传感器、工控机和其它连接器件。

超声波测距传感器用来探测障碍物,利用红外开关对超声波传感器的测距盲区进行补偿,工控机是系统的数据采集控制站,控制4组超声波测距传感器和红外开关,进行数据的处理,发出控制信号,驱动执行机构,实现障碍物智能判别,使自动导航小车自动避障。

系统软件包括数据采集模块和数据处理模块。数据采集模块用来实现对超声波信号发射的控制,数据输入/输出通道的开闭。数据处理模块用来计算障碍物的距离,判断障碍物方位并发出控制指令。软件使用编程语言VC++来编写。

经联机调试及部分功能的测试,所设计的超声波传感器系统可实现对周围环境里障碍物的探测;障碍物判别系统将能够保障自动导航小车的安全行驶,系统基本达到了设计要求,运行稳定。 起点排行榜

另外,设计并制作了语音控制小车系统。该设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,减速直流电机LS17RU419i,电机驱动芯片L298N,红外线光电传感器TCRT5000,反射式红外传感器ST178等为主要元件,智能控制技术为理论基础,论证了该方案的可行性。系统紧紧抓住了凌阳单片机的优点,围绕它设计和编制了语音控制小车软件部分,并应用了凌阳单片机SPCE061A的语音模块。本方案充分利用了凌阳单片机的强大的编程,语音处理,中断以及多功能的输入输出口,并且操作简单,易于修改,经调试达到了预期的目的。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

哪些传感器可以实现自动导航

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手机导航需要什么传感器?

起点排行榜(https://www.dressupstart.com)小编还为大家带来手机导航需要什么传感器?的相关内容。

手机导航需要位置传感器。

简单理解就是GPS。在目前的中高端手机中,位置传感器已经升级为了A-GPS和格洛纳斯这类位置传感器。在A-GPS中除了利用GPS信号定位外,还可以利用移动网络来辅助定位和确定GPS卫星的位置,提高了定位速度和效率,在很短的时间内就可以快速的定位手机。

主要应用场景包括:

(1)地图定位与应用程序定位:可以利用位置信息查看自己所处的位置,利用地图来进行导航。再延伸则应用于美食软件之查询附近的美食、社交软件之利用位置信息来查看附近的人。

(2)丢失设备寻找:在目前中高端手机或平板都会配备寻找功能。这项功能除了有防盗功能以外,还可以确定你的设备放在哪里,比如说查看是不是遗忘在家里面或者其他地方。

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