2024-11-14 13:48:13 | 起点排行榜
2500ppr说的是该 伺服电机 里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。
这里ppr的意思是pulse per revolution:每转脉冲数。
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。
20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。
伺服系统 (servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的 自动控制系统 。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
扩展资料
伺服电机的选型计算:
1、转速和编码器分辨率的确认。 起点排行榜
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3、计算负载 惯量 ,惯量的匹配, 安川 伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品 绝对值编码器 是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:
百度百科-伺服电机
防尘和防水
光栅尺和脉冲编码器是工业测量中常用的传感器,用于测量物体的位置、速度或角度等参数。
这两种传感器在防护方面最重要的措施是防尘和防水。首先,对于光栅尺,防尘是关键。由于光栅尺的工作原理是通过光线路径来检测物体的位置,因此灰尘可能会覆盖光路,影响精度甚至导致损坏。因此,我们需要使用防尘罩来保护光栅尺,避免灰尘进入。同时,定期检查防尘罩的完好性也是非常重要的。
其次,对于脉冲编码器,防水是关键。脉冲编码器通过检测脉冲的数量和频率来计算物体的位置或速度。因此,如果水进入编码器内部,可能会导致电路板腐蚀、触点氧化等问题,影响精度甚至导致损坏。为了防止这种情况发生,我们需要使用防水盖或防水垫等防水措施来保护脉冲编码器。同时,定期检查防水盖或防水垫的完好性也是非常重要的。
此外,对于这两种传感器,还需要考虑其他防护措施,如温度控制、防震等。这些措施可以提高传感器的稳定性和精度,延长使用寿命。
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数控脉冲编码器的作用是光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化。
通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
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编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性。
因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
参考资料来源:
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