减速机都有哪些知名品牌呢

减速机的种类有很多种，不同种类的减速机有不同品牌。

一：精密

行星减速机

知名品牌

德国品牌有纽卡特行星减速机，威腾斯坦 减速机，西马格行星减速机行国品牌减速机质量不错，但价格偏高。西马格行星减速机和纽卡特的相对来说性价比较高，毕竟都在国内有组装生产。起点排行榜

台湾品牌的有台湾利明行星减速机，广用行星减速机这两个品牌质量不错，利明的性价比更高些。国产的就不一一列举了，不过很多

贴牌

的，不求质量。大家选择时自己评判。

二：齿轮减速机知名品牌

德国品牌：flender主要是大型工业齿轮箱，价高质量好，sew主要是四大系列,siemage小型齿轮减速机和微型齿轮减速机。

欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;

日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝;

台湾：台达、东元;

国产：华中、广数、时光等

伺服驱动器有哪些特点：

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

10、伺服驱动器软件主程序流程图。

目前主要使用的是国际一线大牌的减速机，减速机分为

谐波减速机

和

RV减速机

新时达机器人的谐波减速机使用的品牌为：哈默尼克(Harmonic);RV减速机的品牌为：纳博特斯克(帝人)，spinea(捷克品牌)

未来也不排除会使用国产的减速机品牌。